液壓小型挖掘機的工況分析

液壓小型挖掘機的作業(yè)過程包括以下幾個動作動臂升降、斗桿收放,、鏟斗裝卸,、轉臺回轉、整機行走以及其它輔助動作,。除了輔助動作例如整機轉向等不需全功率驅動以外,，其它都是液壓小型挖掘機的主要動作，要考慮全功率驅動,。由于液壓小型挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大,，主機的工作有兩項特殊要求其一是實現各種主要動作時，阻力與作業(yè)速度隨時變化,，因此,，要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應變化其二是為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往往要求有兩個主要動作例如提升與回轉同時進行的復合動作,。

液壓小型挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復合主要包括：

1.挖掘：通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘,，或者兩者配合進行挖掘，因此,，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復合動作,，必要時，配以動臂動作,。

2.滿斗舉升回轉：挖掘結束,，動臂液壓缸將動臂頂起，滿斗提升,，同時回轉液壓馬達使轉臺轉向卸土處,，此時主要是動臂和回轉的復合動作,。

3.卸載：轉到卸土點時，轉臺制動,，用斗桿液壓缸調節(jié)卸載半徑,，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載,。為了調整卸載位置,，還要有動臂液壓缸的配合，此時是斗桿和鏟斗的復合動作,，間以動臂動作,。

4.空斗返回：卸載結束，轉臺反向回轉,，動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合,，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉和動臂或斗桿的復合動作,。

綜上所述,，整個作業(yè)循環(huán)過程為首先液壓小型挖掘機驅動行走馬達和配套土方運輸車輛一起進入作業(yè)面，運輸車輛倒車,、調整,，停靠在小型挖掘機的側方或后方,。小型挖掘機司機扳動操縱手柄,，使回轉馬達控制閥接通，于是回轉馬達轉動并帶動上部平臺回轉,，使工作裝置轉向挖掘地點,，在執(zhí)行上述過程的同時操縱動臂油缸換向閥，使動臂油缸上腔進油,，將動臂下降,，直至鏟斗接觸地面，然后司機操縱斗桿油缸和鏟斗油缸的換向閥,，使兩者的大腔進油,，配合動作以加快作業(yè)進度，進行復合動作的挖掘和裝載,，鏟斗裝滿后將斗桿油缸和鏟斗油缸的操縱手柄扳回中位,，使鏟斗和斗桿油缸閉鎖，再操縱動臂油缸換向閥,，使動臂油缸的下腔進油,，將動臂提升，舉起裝滿土的鏟斗離開工作面,，隨即扳動平臺回轉換向閥手柄,，使上部平臺回轉,，帶動鏟斗轉至運輸車輛上方,，再操縱斗桿油缸使斗桿高度稍降一些,，并在適當的高度操縱鏟斗油缸使鏟斗卸土。土方卸完后,，使平臺反轉并降低動臂,，直至鏟斗回到作業(yè)點上方，以便進行下一工作循環(huán),。